Seguindo o padrão das competições do mundo off-road de duas rodas, podem ser divididas nas seguintes modalidades:

   Enduro Padrão F.I.M. (Federação Internacional de Motociclismo) (vide detalhe)

   Enduro Cross-Country (vide detalhe)

   Enduro de Regularidade (vide detalhe)

   Enduro a Pé (vide detalhe)

Cada uma dessas modalidades tem suas características próprias, regulamentos específicos e categorias. Para analisar seu conteúdo, é necessário clicar em "vide detalhe" após cada modalidade.